一种具有环境自适应能力的毛笔机器人

摘要

本文提出一种能够模仿人类书写能力的毛笔机器人,该机器人对环境具有较强的自适应能力,能够克服环境动态变化产生的扰动.该系统硬件平台引入多个传感器,通过信息反馈形成系统闭环;软件部分基于多线程机制而开发,具有实时性、模块化等特点,便于功能的组合与扩展,灵活性强.