机器视觉中的LED光源控制器

摘要

主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器,即基于单片机的恒流源控制器.该恒流源以AT89S51为控制核心,采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构.它的整体设计思路是运用负反馈原理,使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中,从而达到稳定输出电流的目的.出于对LED背光源和场效应管的保护,系统中添加了短路保护和过流保护电路.系统采用了12位的A/D芯片MAX197和12位的D/A芯片MAX532,以完成单片机对输出电流的实时检测和实时控制.人机接口采用LED数码管显示器、独立键盘、外接串口,控制界面直观、简洁,具有良好的人机交互性能.