77 GHz FMCW车载雷达系统设计

摘要

研制设计了一款77 GHz的调频连续波雷达系统。该系统主要包括了前端射频收发机模块、数字基带信号处理机模块。雷达的收发机模块基于加特兰77 GHz CMOS CAL77A2T4R型毫米波芯片设计;数字基带模块采用了S32R274RM芯片完成了数据采集以及数字信号处理算法。首先,根据实际应用背景和需求,对77 GHz雷达参数进行了设计,并介绍了雷达阵列信号处理中的相关核心算法,然后从距离测量、速度测量和方向定位三个维度去探测实际目标。在保证测量精度的前提下,数据处理更新时间压缩在50 ms以内,测量实时性有所改善和提升。