足球机器人全景图像反畸变算法研究及其软件实现

摘要

本文在对全境图像产生畸变原因分析的基础上,利用最小二乘非线性拟合算法,建立了反畸变数学模型.在Visual C++6.0平台下编写程序,通过实物实验,证明反畸变数学模型正确.把全景图像反畸变软件系统DigitalImageProcess添加到足球机器人系统中,实现了快速实时全景图像校正,而且取得了良好的校正效果,实验证明该软件系统具有良好的实时性和快速性.