基于AGV技术的板材物料智能运输系统

摘要

基于AGV技术的板材智能运输系统,实现鞍钢股份鲮鱼圈钢铁分公司板材实验室检测试样的自动搬运(包括上料、下料、排料等)、智能管理。在各个生产工序中能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,实现任务的最优分配、路径的最优规划、障碍识别智能避让、多机器人协同工作,互相合作,实现物料运输管理智能化。