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张润梅; 罗谷安; 袁彬; 毕利君;
安徽建筑大学 机械与电气工程学院 合肥 230601;
安徽建筑大学 工程机械智能制造重点实验室 合肥 230601;
机械臂; 滑模控制; 干扰观测器; 自适应控制; 趋近律; 轨迹跟踪;
机译:马尔可夫切换关节的机械臂自适应滑模控制
机译:基于干扰观测器的自适应滑模控制:在单机无限母线动力系统中的应用
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:使用扩展干扰观测器的非匹配二阶系统的新自适应滑模控制
机译:机器人机械臂关节限制补偿新技术
机译:用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译:干扰观测器,反馈补偿器,定位设备,曝光设备和用于设计干扰观测器的方法
机译:机械臂的电动机补偿方法,驱动器,关节模块及机械臂
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