埋地铁磁管道环焊缝非开挖定位技术研究

摘要

利用RD8000测绘管道路由,使用非接触式金属磁记忆检测仪在埋地铁磁管道正上方采集管段信号.通过Savitzky-Golay滤波器对数据进行滤波,发现当磁感应强度法向分量变化量梯度Ks过零点,且磁感应强度切向分量变化量梯度Ky出现极值时,可以判断该特征位置为环焊缝位置.通过对比磁信号图中相邻环焊缝的相对距离△L1与建设期管节长度△L2,可以匹配磁信号图中环焊缝所对应的建设期编号,且误差小于1m.最终结合磁记忆检测仪采集的GPS信息,从而确定目标环焊缝地理位置.