首页> 中文期刊> 《机械科学与技术》 >3-PTT并联微操作机器人工作空间分析

3-PTT并联微操作机器人工作空间分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了3-PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响.通过圆柱坐标数值搜索算法求得工作空间的边界和体积,并通过计算机仿真给出了3-PTT空间并联微操作机器人机构工作空间的三维可视化描述.

著录项

来源
《机械科学与技术》 |2003年第1期|102-104|共3页
作者
许意华; 刘德忠; 费仁元; 潘新文;
展开▼
作者单位

北京工业大学,机电学院,北京,100022;

北京工业大学,机电学院,北京,100022;

北京工业大学,机电学院,北京,100022;

北京工业大学,机电学院,北京,100022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
并联机器人; 工作空间分析; 微操作;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 3-PTT并联微操作机器人机构误差分析 [J] . 许意华 ,刘德忠 ,费仁元 . 北京工业大学学报 . 2002,第002期
2. 基于并联可重构机器人的运动学建模及工作空间分析 [J] . 李凯悦 ,潘松峰 ,徐威 . 制造业自动化 . 2020,第007期
3. 6-PTRT并联机器人工作空间分析 [J] . 康海潮 ,邓子龙 ,罗琳 . 辽宁石油化工大学学报 . 2019,第001期
4. 三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析 [J] . 张龙 ,王世伟 ,牛奔 . 长春工业大学学报（自然科学版） . 2019,第001期
5. 基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化 [J] . 郭建烨 ,刘明哲 ,史家顺 . 机械工程与自动化 . 2019,第006期
6. 6-PSS型并联机器人工作空间分析 [C] . 姜兵 ,周丽华 . 中国机械工程学会第三届全国青年学术会议 . 1998
7. 3-PTT型水平滑块式并联机器人的仿真研究 [A] . 王佩林 . 2004

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号