用电磁悬浮动力吸振器控制转子多频不平衡响应的方法

摘要

在转子上采用电磁悬浮动力吸振器,可以解决转子振动控制中的许多难题.它不必安装在轴承位置,因此可以兼顾转子的静、动态特性要求;不随转子旋转,激励控制方便,且不会因吸振器运动而派生出更大的离心力问题;因非接触又不随转子旋转,不会增加转子的转动惯量,原则上其质量可以有较大的选择余地;没有外传力或外传力很小.因此,电磁悬浮动力吸振器具有重大的工程应用价值.在给出转子+电磁悬浮动力吸振器系统模型的基础上,采用输出调节器理论,设计了电磁悬浮动力吸振器控制系统.控制系统的主要目标是:在指定的多个频率位置,将转子的不平衡响应减为零,而在其余较宽的频率范围内,尽量抑制不平衡响应的水平,使之处于非共振量级.仿真分析验证了所提出方法的有效性.