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一种仿人机器人面部的结构设计

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介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计.对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌4个运动模块.机器人面部的运动是由23个步进电机来驱动的,通过这些运动,机器人面部就能产生像人一样的表情.

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来源
《机械科学与技术》 |2004年第2期|196-199202|共5页
作者
于爽; 张永德;
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作者单位

哈尔滨理工大学,智能机械研究所,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,智能机械研究所,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿人机器人面部; 结构设计; 表情;

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