平面运动链简图自动绘制的初始回路法

摘要

提出了一种根据平面运动链的缩杆邻接矩阵来绘制其运动链简图的新方法.首先以最大构件度基杆为首杆搜索出一个长度最大的回路,即初始回路,然后根据构件之间的连接关系生成各其它回路.相对于初始回路,判断各其它回路之间的交叉关系,若各其它回路之间存在交叉,则修正初始回路和各其它回路.以修正后的初始回路为外环,各其它回路为内环,将外环的各运动副布置在外部同心圆上、内环的运动副布置在内部各同心圆上,绘制出无交叉的运动链简图.通过实例验证了这种方法的有效性和完备性.