小型航空汽油发动机模糊增益恒转速控制

摘要

汽油发动机具有非线性、时变时滞等特点,传统的增益可调PID方法很难保证发动机整个工作范围内转速控制的稳定性及性能要求.笔者采用模糊PID控制,来实现小型汽油发动机的恒转速控制.在不同转速/负载点,采用时域阶跃响应方法,建立了一组线性模型来表示发动机的非线性特性.基于建立的发动机模型,给出了模糊规则和推理来在线调整PID参数.发动机台架实验结果表明,所设计的控制器在负载扰动、工况变化和可变时间延迟的情况下都能保持期望的参考转速,满足小型无人直升机对发动机的控制要求.