任意位姿孔轴线方位解析与图像测量方法研究

摘要

针对孔的空间定位问题,提出任意位姿孔轴线方位的求解算法.孔边缘轮廓在透视投影下为椭圆,基于代数距离的椭圆拟合保证了椭圆拟合结果的稳定性,再利用椭圆定义约束,迭代优化拟合结果,避免了异常点及不完整样本点对拟合结果的干扰.通过空间几何解析,建立空间几何模型,利用平面法向量和相似三角形推导出计算公式.仿真结果表明该算法精度高,实用性强.