基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模

摘要

履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大.采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令.依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该算法可对履带板接口距离进行检测,通过不断调整张紧端的位置最终实现接口处对齐.通过界面开发,实现不同车型的履带板在履带架上自动缠绕,最后对程序进行调试优化,增加程序的可靠性,提高了建模效率,提升了接口处的精度和准确度.