基于CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统设计

摘要

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,提高薄煤层液压支架的工作效率,基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统设计思路,设计了电液控制系统的整体架构,并对控制系统的软硬件结构和通信方案进行设计研究,通过实验验证表明,该系统具有液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,具有较高的实时性和稳定性。