基于LabVIEW的伺服电机测控系统设计

摘要

伺服运动控制以其精准稳定的定位控制优势在工业机器人、机床自动化等方面得到了广泛应用.在LabVIEW图形化编程开发环境下,通过调用研华PCI-1245运动控制卡中的运动控制函数对4台交流伺服台达电机进行了单独运行和联动运行的定位控制程序开发,该程序还可以实时动态地监控伺服电机的状态参数.通过在实验室环境下的调试运行,验证了控制程序的有效性.