首页> 中文期刊> 《机械工程与自动化》 >基于MAS的多机器人路径规划研究与应用

基于MAS的多机器人路径规划研究与应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

首先介绍了多机器人系统、多智能体理论(MAS)以及基于MAS的多机器人系统的特点和结构,然后又阐述了Agent各功能模块的内容,最后着重介绍了基于MAS的多机器人的路径规划方法.通过在IR-SDS上进行实验,证明了此路径规划方法的可行性.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2007年第5期|108-110|共3页
作者
殷炳叶; 马礼; 王韬;
展开▼
作者单位

中北大学,电子与计算机科学技术学院,山西,太原,030051;

中北大学,电子与计算机科学技术学院,山西,太原,030051;

中北大学,电子与计算机科学技术学院,山西,太原,030051;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
MAS; Agent; 路径规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进人工蜂群与Floyd算法的多机器人运输路径规划 [J] . 卢天翼 . 微计算机信息 . 2021,第015期
2. 基于改进人工蜂群与Floyd算法的多机器人运输路径规划 [J] . 卢天翼 . 科技与创新 . 2021,第015期
3. 基于改进A*算法的多机器人动态路径规划 [J] . 董朝瑞 ,郭欣 ,李宁 . 高技术通讯 . 2020,第001期
4. 基于三维时空地图和运动分解的多机器人路径规划算法 [J] . 屈立成 ,吕娇 ,赵明 . 计算机应用 . 2020,第012期
5. 基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究 [J] . 顾军华 ,孟慧婕 ,夏红梅 . 河北工业大学学报 . 2016,第005期
6. 基于最优探测的多机器人路径规划 [C] . 史佳 ,秦华旺 . 2014年全国工业控制计算机技术年会 . 2014
7. 基于MAS的多机器人路径规划研究 [A] . 殷炳叶 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号