A Self-Position Estimation Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer

著录项

• 来源
  《机械工程与自动化：英文版》 |2013年第004期|P.189-196|共8页
• 作者

  Kosuke Sasahara; Akinori Nagano; Zhi-Wei Luo;

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• 作者单位

  School;

  of;

  Science;

  and;

  Technology,;

  Kobe;

  University,;

  Kobe;

  657-8501,;

  Japan;

  School;

  of;

  System;

  Informatics,;

  Kobe;

  University,;

  Kobe;

  657-8501,;

  Japan;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  多移动机器人; 估计算法; 目标位置; 加速度计; 摄像头; 全向; 摄像机校准; 模拟实验;

  机译：多移动机器人;估计算法;目标位置;加速度计;摄像头;全向;摄像机校准;模拟实验;