对联书写机器人的结构及控制系统设计

摘要

为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏灵魂,以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题,设计了一款能模拟人手执笔书写对联的机器人,对机器人的机械结构和控制系统进行了设计,该机器人具有送纸、供墨、书写、切纸等自动化生产的功能。