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罗友高; 孙涛; 陈宏轩; 刘捷; 周海峰; 蒋昌; 唐国元;
武汉第二船舶设计研究所 武汉430064;
华中科技大学船舶与海洋工程学院 武汉430074;
水下清洗机器人; 反演控制; 路径跟踪;
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