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移动机器人嵌入式控制系统研究

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摘要

以PHILIPS公司的ARM LPC2210嵌入式主板为控制核心,研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统.该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块,并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务.

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来源
《机械工程师》 |2006年第11期|37-39|共3页
作者
顾磊; 张赤斌;
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作者单位

东南大学,机械电子工程系,南京,210096;

东南大学,机械电子工程系,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
嵌入式; 移动机器人; 数据融合; 环境建模; 路径导航;

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