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拱泥机器人位置的模糊控制与仿真

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为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型,进行了参数自调整模糊控制器设计,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模及仿真.仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力.

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来源
《机械工程师》 |2007年第3期|50-51|共2页
作者
闫成罡; 任福君; 颜兵兵; 李慧君;
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作者单位

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
拱泥机器人; MATLAB/Simulink; 模糊控制; 参数自调整; S函数; 仿真;

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