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王刚; 孟庆鑫; 陈东良; 季宝锋; 刘德峰;
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;
谐波减速器; 机器人关节; 谐波传动; 步行足;
机译:一种用于六足仿生机器人运动的步态规划方法
机译:一种新型弹性力场,可影响步行过程中内侧足的位置
机译:具有手足集成功能的四足仿生机器人稳定工作空间的几何方法
机译:基于移动ZMP的多运动模式四足仿生机器人的步行研究
机译:四足步行机的动态步行控制
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:一种新型腿轮六足步行机器人的设计
机译:六足步行机的运动和稳定运动限制
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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