基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

刘庆运; 程英; 刘涛

首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法.根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图.

著录项

来源
《机械工程师》 |2012年第12期|53-55|共3页
作者
刘庆运; 程英; 刘涛;
展开▼
作者单位

安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032;

安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032;

安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;
关键词
多指手; 驱动力; 仿真; 动态特性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模糊PID控制器的水温控制系统仿真 [J] . 张森 ,李静 . 工业控制计算机 . 2019,第007期
2. 基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真 [J] . 赵斌 ,董浩 ,张建 . 汽车实用技术 . 2018,第002期
3. 基于Matlab车载无刷直流电机模糊PID控制系统仿真研究 [J] . 朱虎 ,林立 ,刘正奇 . 微电机 . 2016,第009期
4. 基于模糊PID控制器的网络控制系统仿真研究 [J] . 张晓倩 ,曹建建 . 电子产品世界 . 2016,第006期
5. 基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计 [J] . 王佳伟 ,杨亚非 ,钱玉恒 . 实验技术与管理 . 2015,第001期
6. 分叶状腹部带蒂皮瓣修复多指指端缺损的术后护理 [C] . 陈有肖 ,罗凤楼 ,陈晓云 . 2010医改新政下护理改革之路系列研讨会（五）（全国静脉治疗护理学术交流暨专题讲座会议、全国精神科护理学术交流暨专题讲座会议、全国五官科护理学术交流暨专题讲座会议、全国口腔护理新进展研讨会） . 2010
7. 基于Kinect的手势识别与多指手交互研究 [A] . 李贝 . 2018

基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅