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韩玉坤; 张运真;
安阳工学院 机械工程学院,河南 安阳455000;
机器狗; 四足机器人; 步行机构; 单自由度六杆机构; 连杆端部轨迹曲线;
机译:步行机一自由度六杆腿机构的设计与优化
机译:基于四杆和滑块曲柄机构的单户自由度夹具设计的教育目的
机译:8、9和10连杆机构的闭式位移分析第二部分:9连杆2自由度和10连杆3自由度机构
机译:步行机的单自由度八杆腿机构的设计和优化。
机译:设计和六自由度手持微操作的分析
机译:基于四杆和曲柄滑块机构的单自由度夹具的设计
机译:用于遥控操作的九弦六自由度力反馈操纵杆的设计
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:用于汽车变速器的停车锁定机构,具有控制装置,该控制装置具有分析机构,该分析机构基于所检测到的电流和/或电压的时间变化来确定挺杆是否处于期望位置。
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