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三自由度机械臂运动学求解、仿真

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摘要

以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用Robotics Toolbox建立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证.

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来源
《机械工程师》 |2017年第4期|34-36|共3页
作者
刘梦军; 来跃深; 贺倩倩; 常宏;
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作者单位

西安工业大学机电工程学院,西安710021;

西安工业大学机电工程学院,西安710021;

西安工业大学机电工程学院,西安710021;

深圳市北辰亿科科技有限公司西安研发中心,西安710065;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
机械臂; 运动学; Robotics toolbox;

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