基于定时器和锁相环的伺服系统分频输出方法应用研究

摘要

一些运动控制系统,要求伺服驱动器能够输出正交的脉冲,用于反映电机轴的位置信息。现介绍一种基于定时器和锁相环的伺服系统实现可变整数分频输出的方法,即编码器原始信号经运算产生速度信息和位置信息,锁相环以一定的响应速度跟随位置信号;由定时器产生一对中心对称的PWM信号,经过移相产生的分频输出信号再经第二个定时器的正交脉冲接口采样,形成负反馈闭环。经仿真验证,该方法可实现产品要求的35~32767任意整数分频。研究成果可为相关应用与研究提供参考。