一种应用于卧式注塑机的横走式双臂单截机械手研究

摘要

生活中高分子材料产品随处可见,因此各工厂塑料件的生产量十分巨大,为了提高注塑产品的生产效率与保证操作工人的安全性,设计了一种横走式双臂单截机械手,主要利用伺服电机与气缸作为驱动件,滑块与导轨作为传动件,能安装于卧式注塑成型设备周边,实现自动化抓取注塑产品和水口的功能.