基于嵌入式路径规划的智能运输机器人

摘要

为解决零件加工生产车间人工运输成本高、物流配送智能化程度不高的现状,设计一款新型的智能运输机器人。该机器人是依据单片机技术、传感器技术、机械设计和机械原理的基础知识,选择简单的机械结构及控制方案,通过SolidWorks实体三维软件和KeilμVision编程软件设计的。其实验结果表明,本机器人可以准确地读出和显示出物料的重量,正确识别二维码和交通灯,精准躲避障碍物,语音播报对应的提醒,自主规划路线且做到启程和返程,实现了物流配送需要的功能要求。其机器人具有结构简单且稳定,适应性能力强,系统可靠性高,智能化程度高,与传统运输方式相比,减少了人力劳动和提高了运输效率,达到了降低生产产品成本和提高生产效率的效果,并且对于零件加工生产车间物流配送智能化的发展有一定的推动作用和对于物流行业的配送智能化的发展也有一定的参考价值。