喷涂机器人环境监控系统设计与实现

摘要

室内喷涂属于建筑施工的重要项目之一,随着自动化建筑行业的快速发展,喷涂机器人已逐渐步入建筑领域,但是影响机器人喷涂效果的很大因素源自于施工环境。该环境监控系统能实现对作业环境实施有效监测,并为施工人员提供了一种便携的手段。该系统选用树莓派作为主控核心,采用传感器技术、OpenCv视觉技术、通信技术、Flask Web的开发技术,实现了数据采集、视频监控、预警和显示等功能。经测试该系统性能稳定、监控准确、功能符合预期设计的要求,对机器人的喷涂作业有良好的辅助作用,具有较好的社会与经济效益。