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机器人动力学系统的神经网络辨识

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摘要

应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究.闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性.

著录项

来源
《机电工程技术》 |2002年第6期|60-6170|共3页
作者
郭小勤; 徐刚; 费跃农;
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作者单位

深圳大学,广东,深圳,518060;

深圳大学,广东,深圳,518060;

深圳大学,广东,深圳,518060;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
BP网络; 机器人; 非线性; 系统辨识;

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