基于无人机地面站的自主健康管理技术研究

摘要

建立无人机智能信息系统实现无人机健康检测和健康管理的应用已经成为衡量无人机智能程度的一个指标。面临通用无人机地面站面向服务的体系架构，要实现无人机自主健康管理，在一定意义上，提供实时在线诊断，对故障进行定位并根据故障等级进行告警，并为操作人员提供建议，有效减轻操作人员的负担，为无人机地面站对无人机操控时提供安全保障；故障隔离角度出发，提高自主决策能力和为管理策略提供支撑；根据历史数据建立故障库，实现离线深度学习，替换零件或修复工作便能以最优的方式做出计划安排，减少整个操作和后勤的部署。