自动运输工具，提高企业库存量

摘要

目前存在两种用于物料运输的自动运输工具——AGV（自动导向车）和RGV（有轨小车），两者都是无人叉车，RGV主要依靠轨道进行运输，而AGV灵活性更大，其运动路线依靠激光定位。