伺服电机三环控制及其模型的建立仿真

摘要

首先，文章将阐述三环控制和ＰＩＤ控制的内容和特点，其次，根据实例总结一些经验方法，最后，利用Ｍａｔｌａｂ对上述的系统进行建模和仿真，从而更好地了解这个自动控制系统。