一种旋转作动筒伺服控制仿真分析研究

摘要

在分析旋转作动筒数学模型的基础上,为了更准确地进行旋转作动筒作动性能分析和算法验证,设计了一种考虑燃油压力影响的旋转作动筒控制系统模型.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,包括控制器模块、电液伺服阀模块和旋转作动筒模块等,然后再将这些功能模块进行有机整合,组建成旋转作动筒伺服控制系统模型[1].为保证仿真的快速性和有效性,控制器采用PI算法,电液伺服阀开口面积与电流的关系采用一维查表方式,旋转作动筒根据实际物理结构并考虑开、关两状态下压差的不同建模.仿真结果表明,该方法可靠有效,为旋转作动筒控制系统的设计及试验提供了新思路.