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基于ANSYS的工业机器人小臂有限元静态分析

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摘要

运用三维软件对工业机器人建立实体模型,并且运用工程分析软件ANSYS创建工业机器人小臂有限元模型,施加载荷并进行求解,进行了应力以及变形分析,分析得出小臂最大应力为72. 9 MPa,最大变形角为0.008 25°,符合设计要求.

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来源
《制造技术与机床》 |2010年第5期|61-63|共3页
作者
李伟光; 刘建华;
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作者单位

华南理工大学机械与汽车工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学机械与汽车工程学院,广东,广州,510640;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;机电一体化;
关键词
工业机器人; ANSYS;

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