一种基于双目立体视觉的测量方法

摘要

以双目立体视觉理论为基础,提出了一种基于射线交汇法的双目模型.标定好双目系统后,使用Harris算法提取图像中的特征点,经过立体匹配,求出特征点在相机坐标系下的三维坐标,从而计算出任意点间的距离,并通过理论推导证明其比另一种双目模型计算出的结果更精确.实验表明该方法能够较精确的对物体实现三维测量.