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李雪梅; 崔菲菲; 骆海涛; 李喆;
桂林电子科技大学机电工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所;
机器人; 运动学; Monte Carlo; 雅克比矩阵; MATLAB;
机译:六自由度工业机器人运动学分析与仿真。
机译:五自由度工业机器人的运动学比较分析
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:可拾取压铸产品的六自由度工业机器人运动学分析与仿真
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:五自由度工业机器人机器人运动学对比分析
机译:六自由度振动台的运动学分析
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有六个自由度和程序的混合运动学
机译:六自由度的混合运动学和方法
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