新型海生物捕捞机器人系统设计

摘要

目前国内海生物捕捞主要依靠人工来完成,而仅有的海生物捕捞装置的捕捞方式主要为吸取式与抓取式,这两种捕捞方式都存在一些弊端。基于海生物捕捞领域存在的问题,提出了一种新型捕捞方式,设计了一种新型海生物捕捞机器人,该装置整体结构为框架式,采用轮、桨混合式驱动,捕捞方式设计为拔取式,对其机械结构进行了总体设计,且对该设计的工作原理进行了阐述,通过力学理论分析及有限元分析验证了电子密封舱的结构安全性,在此基础上搭建了以ARM Cortex-A53及STM32F407为主MCU的控制系统,该装置的设计为海生物捕捞机器人研究提供了一个新平台。