基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究

摘要

在比较目前存在的各种ＣＮＣ运动控制器的基础上，选用ＴＭＳ３２０Ｆ２４３ＤＳＰ芯片来设计能控制多轴运动的控制器，该顺控制器通过ＣＡ总线与ＣＮＣ系统中的上位ＰＣ机及其它一些具有不同功能的硬作模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。顺构成简单，可用来控制任何型号电机，且精度高歌告发一、实时性好，具有很强实用价值。