弧焊机器人图形仿真系统的研究

林君; 殷树言; 陈志翔; 卢振洋

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弧焊机器人图形仿真系统的研究

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在Soli Edge平台上研制了弧焊机器人图形仿真系统.对机器人本体、变位机和被焊工件进行了实体几何造型,对机器人路径优化结果进行了实体模型动画仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程并进行实时碰撞检测,在虚拟环境下离线示教了工作任务并通过转换模块生成机器人工作程序,通过RS232口下载到机器人控制柜.该仿真系统对机器人路径优化和离线编程系统的研究是一个实用的工具.

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来源
《制造业自动化》 |2003年第3期|49-51|共3页
作者
林君; 殷树言; 陈志翔; 卢振洋;
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作者单位

北京工业大学机电学院,北京,100022;

北京工业大学机电学院,北京,100022;

北京工业大学机电学院,北京,100022;

北京工业大学机电学院,北京,100022;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 图形仿真; 碰撞检测; 程序下载;

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