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汪木兰; 张崇巍; 徐开芸;
合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥,230009;
南京工程学院自动化系,南京,210013;
机器人; 虚拟现实; OpenGL; Visual C++;
机译:一种测量关节运动学的方法,旨在将运动学数据准确注册到由CT数据构建的模型中。
机译:学习逆运动学:通过分解成虚拟机器人来减少采样
机译:假肢惯性特性对实现肢体运动学所需的假肢膝关节力矩和髋关节能量的影响
机译:虚拟机器人腿关节轨迹规划的算法与实现
机译:前交叉韧带不足的膝关节参与者的三维膝关节运动学和下肢肌肉活动在跑步过程中佩戴功能性膝关节支撑。
机译:一种使用低成本IMU传感器估算全膝关节运动学的新颖方法可轻松实现低成本诊断
机译:基于最小能量原理的膝关节运动学数学模型
机译:从多通道表面肌电信号记录介质中提取人体关节运动学信息的方法及实现该方法的装置
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:移动通信终端设备,包括虚拟机器人和与虚拟机器人同步的PET机器人,能够为虚拟机器人的所有者提供各种乐趣
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