PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

摘要

研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用.在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计.用MATLAB作了动态仿真,设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件进行实验.最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度.