城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究

摘要

介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发.其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计.这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量.