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基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现

         

摘要

介绍了PLC实现PID控制的几种方法.以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法.给出了水箱水位PID控制的应用实例.应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用.不足之处为所采用的PID算法是固定的.如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现.

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