基于S7-300物流控制系统设计

摘要

课题以典型的实验室现场物流传输系统为研究对象,首先研究了现场货物管理各环节所要实现的功能,其中包括立体仓库的货物存储,现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等.在此基础上,从控制物体传输的准确定位目标出发,通过方案比较,提出了网络控制的系统模式,整个物流传输分为若干环节,每一相对独立的环节采用S7-200控制,环节之间以时序逻辑控制的方式有机结合,信号传递与参数的调用由S7-300完成.整个现场操作由S7-300充当主站,S7-200充当从站,组成Profibus网络.此外,为便于上位机监控,对PC机及充当系统过程机的S7-300进行组网,建立MPI监控网络.接着,在Simatic Manager环境下编写通信程序及主程序,并且进行进一步调试,确保现场货物可靠传输.最后,在下层设备可靠操作的基础上,建立监控画面,编写监控程序,整个系统集数据库监控操作与现场的货物传输为一体,实现了货物的出入库任务管理.