车载物料作业机器人工作平台研究

摘要

本文在介绍智能取样控制系统构成和工艺流程的基础上,设计了基于自动汽车定位技术和智能取样技术的车载物料取样控制平台.该平台实现双模式自动汽车定位、随机选择取样方案、双模式取样控制、远程网络监控和客户信息保密的功能,既满足不同取样场地和不同取样机械的需求,也满足了取样的真实代表性,达到了国家标准和取制样工艺的要求.