气动安装机械手的PLC控制

摘要

介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计.本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能.