一种无线传感器的Amorphous定位算法改进

摘要

无线传感器网络中的Amorphous定位算法,利用跳段距离来代替两节点之间的直线距离,虽然实现简单,但在定位过程中会产生较大的累积误差.本文引入了自适应跳数阀值,并提出了一种改进的Amorphous定位算法.仿真实验结果表明,与原始算法相比,改进算法降低了累积误差,同时提高了算法的定位精度和鲁棒性.