基于DSP的自动环缝焊机控制系统设计

摘要

@@%针对环焊缝焊机自动化程度较低的现状,设计了基于DSP的自动环缝焊机.通过对环焊缝特性的分析,以焊头到圆心连线与重力方向的夹角θ为依据,实现小车行走速度和送丝速度的自动调节.介绍了控制系统组成,分析了硬件和软件系统设计,阐述了直流电机的驱动电路,并具有二级声光报警和LCD显示等功能.结果表明,该自动环缝焊机具有可靠性高、性能稳定、抗干扰能力强、电机控制精确等优点,在环缝焊接中具有广泛的应用价值.